PCI8372在多轴同步控制中的应用RFID排水系统救生设备六角网机立式钻床

PCI－8372在多轴同步控制中的应用

P粘箱机CI－8372在多轴同微型车步控制中的应用

系统目前汽车轻量化工作依然面临挑战需求

随着现当预加载荷P为1.0kN时代制造产业的迅猛发展，人们对控制系统的要求越来越高：一家电电源方面，在同一系统中要求实现多轴同步控

制的情况越来越多；另一方面，控制系统占据的空间则要求越来越小，这就要求控制系统的配线越少越好。

凌华解决方案

针对这种需求，凌华提出了完整的解决方案。凌华在控制系统中采用了基于三菱SSCNET串行式运动控制技术的PCI－8372运动控制卡。

系统工作原理如下图所示，Host PC透过PCI Bus 向运动控制卡上的DSP下各轴的位置及速度曲线命令。DSP通过运算转换成各轴的位置命令而关于产物有任何破坏都不是厂商及客户所愿意见到的后，分周期下命令到伺服驱动器。借着运算功能强大的DSP，各式复杂的运动机能都可以达成，如多轴补间、连续运动、运动间改变速度或端点位置等。为了达到真正的“位置死循环控制”，卡上还可以接受外部增量式编码器的回授，而后输出SSCNET命令，如此可以克服机械传动组件所造成的定位误差。

系统评价

围绕PCI－8372运动控制卡搭建的运动控制系统有如下优势：

1. 采用SSCNET技术，消除传统伺服系统在进行多轴控制时出现的位置误差，实现多轴之间的绝对同步控制；

2. 控制的轴数有很大的扩展空间，每一个PCI－8372运动控制卡可以控制12个轴，如果周数超出12，则可以采用增加控制卡的方法解决，在一个系统中可以同时应用15个PCI－8372运动控制卡，多卡之间可以实现同步操作；<白鲢养殖/p>

3. PCI－8372可以支持多种操作系统，同时自带了简单易用的功能库，方便用户操作；